der Hinweis auf technikmuseum-online aus Michaels Antwort ist natürlich top. Wie die Entwicklung los ging, kannst du bei Interesse
hier im Roell von 1912 noch etwas genauer nachlesen.
Dort finden sich auch einige Zeichnungen dieser Kupplungen und der vorher verwendeten Notketten.
Interessant wird es auch, wenn man die dort erwähnte Quelle "Organ für die Fortschritte des Eisenbahnwesens ( 1871 )" sucht. Man kann diese in der Bayerischen Staatsbibliothek online lesen und in dem Dokument blättern.
https://opacplus.bsb-muenchen.de/Vta2/bs…652912?page=167
Vielen Dank für deine, wie ich finde, hoch interessante Frage, ohne die ich nicht darüber "gestolpert" wäre.
Gruß Martin