Hallo,
bedingt durch die hohe Frequenz der PulsWeitenModulation (PWM) (oft 40 khz) muß das Meßfenster zur Ermittlung der EMK (ElektroMotorischeKraft) oft etwas länger geöffnet werden um diese gut zu messen.
Besonder schwierig zu messen sind eisenlose Glockenankermotore (Faulhaber usw.) , hier wäre es besser, wenn der Motor durch Sensorik die entsprechenden Impulse liefern würde. Das gibt es schon bei einigen Exemplaren (Pro umdreheung liefert der Motor ein - oder mehrere Impulse, ausgelöst durch Hallsensoren o.ä.) . Leider gibt es noch keinen mir bekannten Decoder, der das verarbeiten könnte.
Ein anderer Weg wäre ähnlich wie Märklin Sinus ein kollektorloser Motor,
der ähnlich eines Drehstrommotores funktionieren würde. Hierbei wäre der Rotor mit Hochleistungsdauerpermanentmagneten bestückt, der außen liegende Stator hätte drei Spulen, die postitiv oder negativ durch strom geladen werden, je nach Drehzahl und Fahrrichtung. Die Steuerung bedient sich eines Hallsensores (damit die Elektronik die Position des Rotors kennt) und beschaltet je nach Stellung die 3 Statorspulen. Vorteil: die Drehzahl ist immer bekannt, keine Messfenster, kein bremsender,schleifender Kollektor, mit guten Kugellagern wahrscheinlich hohe Lebensdauer.
Leider ist diese technisch hochwertige Lösung noch nicht so recht zu den Spur1 - Herstellern durchgedrungen, in H0 gibt es das schon länger.
MfG. Berthold