RE: Einstellbare Servoansteuerung mit PICAXE
Hallo Holger,
das glaube ich schon. Ich würde die mechanische Ansteuerung aber so auslegen, daß sie an beiden Endpunkten der Bewegung Spiel hat, so daß das Servo
- nicht versehentlich durch einen zu weit gewählten Stellweg irgendwas zerstört
- wenn es denn mal einen Störimpuls einfängt, nicht gleich den Pantografen zucken lässt.
Wenn Du also zB 180° Drehweg am Servo ausnutzt und einen Stelldraht so anbindest, daß er in der Endposition des Servos mit der Servoachse fluchtet, erreichst Du diesen Effekt. Dann wird bei konstanter Drehbewegung des Servos auch keine ruckartige Bewegung des Pantografen sichtbar sein, sondern er fährt sanft an und bremst auch in der Endposition sanft. Ist im Fotobeispiel meiner V36 (noch) nicht realisiert, da habe ich in den Stelldraht eine Zickzack-Feder als Überlastschutz integriert.
Hallo IGMA,
- PCB lohnt sich für meine wenigen Anwendungen nicht - so eine kleine Schaltung ist schnell auf Lochraster aufgebaut, und die Baudichte ist schon optimiert. PCB wäre nur interessant, wenn man die Schaltung auf SMD umstellt. Aber bei Spur 1 ist meist genug Platz. Meine nächste Anwendung ist die Kupplung am Tender der BR55....
- Wird das Steuersignal weggenommen ("low 0"), so sollte das Servo auch ruhen. Der 7805 wird im Dauerbetrieb deutlich warm (hat aber eine integrierte Temperatur-Schutzschaltung), aber das kommt ja auch kaum vor. In der Praxis kann man die Schaltung auch bedenkenlos einschrumpfen, ohne daß der 7805 bei gelegentlicher Beanspruchung überhitzt.
- Zum Abschalten benötigt man einen zusätzlichen Ausgang am PICAXE, also einen größeren Typ, zB der 14- oder 18-Pin-Typ. Oder man verzichtet auf die Einstellbarkeit der Bewegungsgeschwindigkeit, gibt diese im Programm fest vor und hat so einen zusätzlichen Ein/Ausgang frei.
Gruß
Matthias
https://mat-spur1.jimdofree.com/
Wonach du sehnlich ausgeschaut - es wurde dir beschieden
Du triumphierst und jubelst laut: „Jetzt hab’ ich endlich Frieden!“
Ach, Freundchen, rede nicht so wild, bezähme deine Zunge!
Ein jeder Wunsch, wenn er erfüllt, kriegt augenblicklich Junge
Wilhelm Busch
Dieser Beitrag wurde bereits 4 mal editiert, zuletzt von »mat-spur1« (22. Dezember 2011, 10:01)