Also dann mal etwas detailierter:
Materialien:
1mm Messingblech, verzichtete diesmal aufs lasern und nahm die gute alte Laubsäge.
Die obere graue Rollenhalterung ist aus Blei gegossen, der rest sind diverse Messingdrehteile, Stangen, selbstgedrehte Rollen.
Beim Entwurf am CAD hab ich eigentlich länger als beim Bau gebraucht, da ich die Beißkraft nicht durch Probieren, sonder berechnen wollte. (vielleicht liegts aber auch an meinen geistigen Möglichkeiten)
2 Änderungen mußte ich dann doch durch die Erkenntnisse der Praxis
vornehmen: Schwerere Mittelgewichte auf der Hauptachse, ein zusätzliches Gewicht am Steuerseil über dem Greifer das auch gleichzeitig als Öffnungsbegrenzer fungiert, da die Seile immer gespannt bleiben müssen, sonst hat man einen Seilsalat, der sich gewaschen hat.
Die Änderungen waren notwendig, da im ursprünglichen Entwurf das Eigengewicht durch die vielen Flaschenzugrollen nicht ausreichte, den Greifer zu öffnen.
Bild1: Der beschriebene Greifer
Bild2: Funktionsaufbau; Das Halteseil mit Flaschenzuggewicht zur verhinderung des Verdrehens, weiter unter dem Ausleger die Umlenkrolle des Steuerseils, um eine synchrone Bewegung beider Seile bei Betätigung der Hebewinde zu erreichen.
Bild3: Die 3 dafür notwendigen Auslegerrollen, eine dient der rückführung des Steuerseils zur Steuerrolle.
Bild4: Links die Steuerwinde für das öffnen und Schließen, Rechts die Hebewinde, die sowohl das Trag- wie auch synchron das Steuerseil aufwickelt.
Bild5: Der Toastbrottest
Bild6: ZUGEBISSEN!
PS: Für Vorschläge zur RC Anlage, Winden, Bauform, Gehäuse, Bilder
für eine stationäre Verladung Eisenbahn, LKW, Schiff wär ich dankbar!
Dieser Beitrag wurde bereits 3 mal editiert, zuletzt von »gmayer« (27. Dezember 2009, 01:28)