ja, mir fällt noch ein, das der erzeugte Drehstrom ja genau mit der Phasenverschiebung und der Frequenz die Drehzahl des Motors vorgibt.
Der Hallsensor kontrolliert nur, ob das auch eingehalten wird oder wird sogar zur präzisen Phasenumschaltung benutzt.
Also wird wahrscheinlich zusätzlich der Strom (über PWM) geregelt, um die vorgegebene Drehzahl zu halten.
Hier kann man die Thematik mal anhand eines MikroKopters
nachlesen, hier sind auch Selbstbauanleitungen zu finden, allerdings sind die Motore noch zu stromfressend, wir haben höhere Eingangsspannungen und kleinere Stromwerte, bedeutet eigendlich , das bei den Wicklungen dünnerer Kupferlackdraht und dafür mehr Wicklungen aufgebracht werden müßten. Auch die Drehrichtung muß ja umschaltbar sein, also müssen die Programme für den Mikrocontroler angepasst werden. Ein Hallsensor wäre auch unbedingt erforderlich, um bei kleineren Drezahlen besser zu kontrollieren oder sogar mehrere für jeden Phasenbeginn.
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BrushlessCtrl
So, das ist schon technisch genug, sollte eigendlich eher Anregung für Hersteller sein.