Hallo Mike,
das Problem hatte ich vor Jahren, als ich mir diese Lok neu gekauft habe, auch.
Ich habe die Lok dann nach Göppingen gebracht und Märklin hat mir seinerzeit kostenlos(!) ene dritte stromführende Achse in den Tender eingebaut. Seither fährt die S3/6 bis heute absolut ruckfrei. Ob Märklin diesen Service heute noch praktiziert, weiß ich nicht. Jedenfalls würde ich zusätzliche Schleifer an einer Tenderachse und nicht an den Lokrädern anbringen, denn dann müsste extra ein Kabel dafür von der Lok zur Elektronik in den Tender verlegt werden.
Viele Grüße
Walter