Spur 1 Gemeinschaftsforum

Hallo, hat bitte jemand im Forum schon einmal diese Lok mit den motorischen Pantografen auf einen ESU XL Decoder umgerüstet? Ich habe noch keine Lösung für die Pantografen, die mit einer pos/neg Spannung unter eingebauter Endabschaltung bedient werden. Der Decoder gibt das nicht ab. Ich denke, ich brauche dafür ein Relais? Danke für Ideen und Hinweise Michael